Házi robotok otthon. DIY robot: egyszerű, lépésről lépésre mesterkurzus kezdőknek fotókkal és videókkal

Jelenleg a robotom majdnem kész.

Tartalmaz egy vezeték nélküli kamerát, egy távolságérzékelőt (a kamera és ez az érzékelő is egy forgótoronyra van felszerelve), egy akadályérzékelő, egy kódoló, egy jelvevő a távirányítóról és egy RS-232 interfész a számítógéphez való csatlakozáshoz. Két üzemmódban működik: autonóm és kézi (a vezérlőjeleket a távirányítótól veszi), a kamera távolról vagy a robot által is be- és kikapcsolható az akkumulátor kímélése érdekében. Firmware-t írok a lakás védelmére (képátvitel számítógépre, mozgásérzékelés, helyiség kikerülése).

Sokan közülünk, akik találkoztak a számítástechnikával, arról álmodoztak, hogy saját robotot építenek. Ahhoz, hogy ez a készülék néhány háztartási feladatot elvégezzen, például hozzon sört. Mindenki azonnal hozzálát a legbonyolultabb robot megalkotásához, de gyakran hamar megszakad az eredményekben. Az első robotunk, aminek sok chipet kellett volna készítenie, eszünkbe sem jutott. Ezért egy egyszerűvel kell kezdenie, fokozatosan bonyolítva a fenevadat. Most elmondjuk, hogyan hozhat létre egy egyszerű barkácsoló robotot, amely önállóan mozog a lakásában.

Koncepció

Egyszerű feladatot tűztünk ki magunk elé, egy egyszerű robot elkészítését. A jövőre nézve azt mondom, hogy természetesen nem tizenöt percet sikerült elérnünk, hanem sokkal hosszabb időszakot. De még mindig meg lehet csinálni egy este alatt.

Általában az ilyen kézműves termékeket évekig készítik. Az emberek hónapokig rohangálnak a boltokban a megfelelő felszerelés után. De azonnal rájöttünk – ez nem a mi utunk! Ezért olyan részleteket fogunk használni az építés során, amelyek könnyen megtalálhatók kéznél, vagy a régi technológiából kitéphetők. Végső esetben vásároljon fillérekért bármelyik rádióüzletben vagy piacon.

Egy másik ötlet az volt, hogy a lehető legolcsóbbá tegyük a kézművünket. Egy hasonló robot az elektronikus boltokban található, és 800 és 1500 rubel között van! Sőt, alkatrész formájában árulják, de akkor is össze kell szerelni, és nem tény, hogy utána ez is működni fog. Az ilyen készletek gyártói gyakran elfelejtenek részletezni, és ennyi – a robot a pénzzel együtt elvész! Miért van szükségünk ilyen boldogságra? Robotunk részletekben nem lehet több 100-150 rubelnél, beleértve a motorokat és az akkumulátorokat is. Ugyanakkor, ha motorokat választ ki egy régi gyerekautóból, akkor annak ára általában körülbelül 20-30 rubel lesz! Érzi, milyen megtakarításokat szerez, miközben remek barátot szerez.

A következő rész az volt, amit jóképű férfiunk fog csinálni. Úgy döntöttünk, hogy készítünk egy robotot, amely fényforrásokat fog keresni. Ha a fényforrás elfordul, akkor az autónk utána fog kormányozni. Ezt a koncepciót "életre törekvő robotnak" hívják. Lehetőség lesz napelemre cserélni az akkumulátorokat, majd keresni fog a vezetéshez szükséges fényt.

Szükséges alkatrészek és szerszámok

Mire van szükségünk ahhoz, hogy gyermekünk legyen? Mivel a koncepció rögtönzött eszközökből származik, szükségünk lesz egy áramköri lapra, vagy akár egy közönséges vastag kartonra. A kartonban lyukakat készíthet csúszdával az összes részlet rögzítéséhez. Montázst fogunk használni, mert kéznél van, és napközben a házamban nem találsz egy kartondobozt tűzzel. Ez lesz az a váz, amelyre felszereljük a robotheveder többi részét, felszereljük a motorokat és az érzékelőket. Hajtóerőként három-öt voltos motorokat fogunk használni, amelyek egy régi írógépből is kivehetők. Műanyag palackokból, például Coca-Colából, kupakokból fogunk kerekeket készíteni.

Érzékelőként három voltos fototranzisztorokat vagy fotodiódákat használnak. Akár egy régi optomechanikus egérből is kivehetők. Infravörös érzékelőkkel rendelkezik (esetünkben fekete volt). Ott vannak párosítva, vagyis két fotocella egy üvegben. A teszterrel semmi sem akadályozza meg, hogy megtudja, melyik láb mire való. Vezérlőelemünk hazai 816G tranzisztorok lesznek. Áramforrásként három, egymáshoz forrasztott ujj típusú elemet használunk. Vagy kiveheti az elemtartót a régi gépből, ahogy mi tettük. A telepítéshez kábelezésre lesz szükség. Erre a célra ideálisak a sodrott érpárú vezetékek, amelyeket minden magát tisztelő hacker házában érdemes felhalmozni. Az összes részlet rögzítéséhez kényelmes forró ragasztót használni hőpisztollyal. Ez a csodálatos találmány gyorsan olvad és ugyanolyan gyorsan megköt, ami lehetővé teszi, hogy gyorsan dolgozzon vele és egyszerű elemeket szereljen fel. A dolog ideális az ilyen kézműves munkákhoz, és nem egyszer használtam a cikkeimben. Kell egy kemény drót is, egy közönséges gemkapocs is megteszi.

Szereljük az áramkört

Tehát kivettük az összes részletet és leraktuk az asztalunkra. A forrasztópáka már parázslik a gyantától és te dörzsölöd a kezed, vágysz az összeszerelésre, na, akkor kezdjük. Vegyünk egy darab montázst, és a leendő robot méretére vágjuk. A textolit vágásához fémollót használunk. Csináltunk egy kb 4-5 cm-es oldalú négyzetet, a lényeg, hogy elférjen rajta a csekély sémánk, két motorhoz való akkumulátorok és az első kerék rögzítői. Annak érdekében, hogy a tábla ne legyen bozontos és egyenletes, megmunkálhatja egy reszelővel, és eltávolíthatja az éles széleket is. A következő lépésünk az érzékelők forrasztása. A fototranzisztoroknak és fotodiódáknak van egy plusz és egy mínusz, más szóval egy anód és egy katód. Figyelni kell a befogadásuk polaritását, ami egy egyszerű teszterrel könnyen meghatározható. Ha hibázik, semmi sem ég le, de a robot nem fog vezetni. Az érzékelők az egyik oldalon az áramköri lap sarkaiba vannak forrasztva úgy, hogy oldalra nézzenek. Nem kell teljesen beleforrasztania őket a táblába, hanem hagyjon meg körülbelül másfél centiméteres vezetékeket, hogy könnyedén meghajlítsa őket bármely irányba - erre később szükségünk lesz a robotunk beállításakor. Ezek lesznek a mi szemeink, ezeknek az alvázunk egyik oldalán kell lenniük, ami a jövőben a robot előtt lesz. Rögtön észrevehető, hogy két vezérlőáramkört szerelünk össze: az egyik a jobb, a másik a bal oldali motorok vezérlésére szolgál.

Kicsit távolabb a ház elülső szélétől, a szenzoraink mellett kell forrasztanunk a tranzisztorokat. A további áramkör tömítésének és összeszerelésének kényelme érdekében mindkét tranzisztort a jobb oldali kerék felé „nézve” forrasztottuk. Azonnal meg kell jegyezni a tranzisztor lábainak helyét. Ha felveszed a tranzisztort és magad felé fordítod a fémhordozót, a jelölést pedig az erdő felé (mint a mesében), és a lábak lefelé mutatnak, akkor balról jobbra a lábak rendre: alap, kollektor ill. kibocsátó. Ha megnézed a diagramot, ahol a tranzisztorunk látható, akkor az alap egy körben egy vastag szegmensre merőleges pálca lesz, az emitter egy nyíllal ellátott pálca, a kollektor ugyanaz a pálca, csak nyíl nélkül . Itt minden világosnak tűnik. Készítsük elő az akkumulátorokat, és folytassuk az elektromos áramkör közvetlen összeszerelését. Kezdetben egyszerűen vettünk három AA elemet, és sorba forrasztottuk őket. Azonnal behelyezheti őket egy speciális akkumulátortartóba, amelyet, mint már mondtuk, egy régi gyerekautóból húzzák ki. Most forrasztjuk a vezetékeket az akkumulátorokhoz, és meghatározunk két kulcspontot a táblán, ahol az összes vezeték összeér. Ez lesz plusz és mínusz. Egyszerűen megcsináltuk - a csavart érpárt a tábla széleihez vezettük, a végeit a tranzisztorokra és a fotóérzékelőkre forrasztottuk, csavart hurkot készítettünk és oda forrasztottuk az elemeket. Talán nem a legjobb megoldás, de a legkényelmesebb. Nos, most előkészítjük a vezetékeket, és folytatjuk a villanyszerelők összeszerelését. Az akkumulátor pozitív pólusától a negatív érintkezőig megyünk az elektromos áramkörben. Vegyünk egy darab csavart érpárt, és elkezdünk sétálni - mindkét fotóérzékelő pozitív érintkezését forrasztjuk az akkumulátorok pluszjához, és ugyanoda forrasztjuk a tranzisztorok emittereit. A fotocella második lábát egy kis drótdarabbal a tranzisztor aljához forrasztjuk. A transzjuk maradék, utolsó lábait a motorokhoz, ill. A motorok második érintkezője a kapcsolón keresztül az akkumulátorhoz forrasztható.

De mint az igazi Jedik, úgy döntöttünk, hogy a vezeték forrasztásával és kiforrasztásával bekapcsoljuk a robotunkat, mivel nem volt megfelelő méretű kapcsoló a rekeszemben.

Elektromos hibakeresés

Minden, az elektromos részt összeszereltük, most kezdjük el tesztelni az áramkört. Bekapcsoljuk az áramkörünket, és egy égő asztali lámpához visszük. Viszont egyik vagy másik fotocella forgatásával. És lássuk, mi történik. Ha a motorjaink a világítástól függően különböző sebességgel kezdenek forogni, akkor minden rendben van. Ha nem, akkor keresse meg az összeállításban lévő ajtófélfákat. Az elektronika az érintkezések tudománya, ami azt jelenti, hogy ha valami nem működik, akkor valahol nincs kapcsolat. Egy fontos pont: a jobb oldali fotóérzékelő felelős a bal kerékért, a bal oldali pedig a jobbért. Most kitaláljuk, milyen irányban forog a jobb és a bal motor. Mindkettőjüknek előre kell forognia. Ha ez nem történik meg, akkor meg kell változtatni a rossz irányba forgó motor bekapcsolásának polaritását, egyszerűen a motorkapcsokon lévő vezetékek forrasztásával fordított irányba. Még egyszer kiértékeljük a motorok elhelyezkedését az alvázon, és ellenőrizzük a mozgás irányát abban az irányban, ahol az érzékelőink be vannak szerelve. Ha minden rendben van, akkor megyünk tovább. Mindenesetre ez korrigálható, még azután is, hogy mindent végre összeszereltek.

Készülék összeszerelés

Kitaláltuk a sivár elektromos részt, most térjünk rá a mechanikára. Kupakból, műanyag palackokból kerekeket készítünk. Az első kerék elkészítéséhez vegyen két fedelet, és ragassza össze őket.

Az üreges részt befelé ragasztottuk a kerület mentén, a kerék nagyobb stabilitása érdekében. Továbbá, pontosan a fedél közepén, fúrunk egy lyukat az első és a második burkolatba. Fúráshoz és mindenféle otthoni kézművességhez nagyon kényelmes a dremel használata - egyfajta kis fúró sok fúvókával, marással, vágással és sok mással. Nagyon kényelmes egy milliméternél kisebb lyukak fúrásához, ahol a hagyományos fúró nem tud megbirkózni.

A burkolatok kifúrása után egy előre hajlított gemkapcsot fűzünk a lyukba.

A gemkapcsot a „P” betű alakjában meghajlítjuk, ahol a kerék a betűnk felső sávján lóg.

Most ezt a gemkapcsot rögzítjük a fotóérzékelők közé, az autónk elé. A gemkapocs abból a szempontból kényelmes, hogy könnyen állítható az első kerék magassága, ezzel a beállítással később foglalkozunk.

Térjünk át a meghajtó kerekekre. Ezeket borítókból is elkészítjük. Hasonlóképpen - minden kereket szigorúan középen fúrunk. A legjobb, ha a fúró akkora, mint a motor tengelye, és ideális esetben - egy milliméter töredékével kevesebb, hogy a tengelyt ott helyezzék be, de nehezen. Mindkét kereket feltesszük a motorok tengelyére, és hogy ne ugorjanak le, forró ragasztóval rögzítjük.

Ezt nem csak azért fontos megtenni, hogy a kerekek ne repüljenek le vezetés közben, hanem ne forogjanak el a rögzítések helyén.

A legkritikusabb rész az elektromos motorok rögzítése. A házunk legvégére helyezzük őket, az áramköri lap ellenkező oldalára, a többi elektronikához képest. Emlékeztetni kell arra, hogy a vezérelt motor a vezérlő fotorendszerével szemben van elhelyezve. Ez azért történik, hogy a robot a fény felé fordulhasson. Jobb oldalon a fotóérzékelő, bal oldalon a motor és fordítva. Kezdetben a motorokat csavart érpár darabjaival fogjuk fel, amelyeket a rögzítés lyukain át kell csavarni és felülről csavarni.

Áramellátást biztosítunk, és megnézzük, hol forognak a motorjaink. Sötét helyiségben a motorok nem forognak, célszerű a lámpára irányítani őket. Ellenőrizze, hogy minden motor jár-e. Forgatjuk a robotot, és figyeljük, hogyan változtatják a motorok forgási sebességét a világítástól függően. Fordítsuk meg a jobb oldali fotóérzékelővel, és a bal motornak gyorsan kell forognia, a másik pedig éppen ellenkezőleg, lelassul. Végül ellenőrizzük a kerekek forgásirányát, hogy a robot előre haladjon. Ha minden a leírtak szerint működik, akkor gondosan rögzítheti a motorokat forró ragasztóval.

Arra törekszünk, hogy a kerekeik egy tengelyen legyenek. Ennyi – rögzítjük az akkumulátorokat az alváz felső platformján, és folytatjuk a beállítást és a robottal való játékot.

Buktatók és beállítás

A mesterségünk első buktatója váratlan volt. Amikor az egész áramkört és a műszaki részt összeállítottuk, minden motor tökéletesen reagált a fényre, és úgy tűnt, minden rendben van. De amikor leraktuk a robotunkat a földre, nem ment velünk. Kiderült, hogy a motorok teljesítménye egyszerűen nem elég. Sürgősen szét kellett szednem a gyerekautót, hogy onnan erősebb motorokat kapjak. Egyébként, ha játékokból veszed a motorokat, akkor biztosan nem fogsz rosszul járni az erejével, hiszen sok autó akkumulátoros szállítására készültek. Amikor kitaláltuk a motorokat, áttértünk a tuningra és a kozmetikai hajtásra. Először össze kell gyűjtenie a vezetékek szakállait, amelyeket a padlón húzunk, és forró ragasztóval rögzíteni kell az alvázra.

Ha a robot valahol a hasán húz, akkor a rögzítőhuzal meghajlításával megemelheti az első alvázat. A legfontosabb fotoszenzorok. A legjobb, ha a főételhez képest harminc fokban oldalra nézve hajlítjuk meg őket. Aztán elkapja a fényforrásokat, és odamegy hozzájuk. A kívánt hajlítási szöget kísérletileg kell kiválasztani. Ennyi, felvértezzük magunkat egy asztali lámpával, letesszük a robotot a földre, bekapcsoljuk és elkezdjük ellenőrizni és élvezni, hogy gyermekünk mennyire követi egyértelműen a fényforrást, és milyen ügyesen találja meg.

Fejlesztések

A tökéletességnek nincs határa, robotunkat korlátlan ideig bővítheti funkciókkal. Még egy vezérlő telepítése is felmerült, de akkor jelentősen megnő a gyártás költsége és bonyolultsága, és ez nem a mi módszerünk.

Az első fejlesztés egy olyan robot elkészítése, amely egy adott utat követne. Itt minden egyszerű, egy fekete csíkot veszünk és rányomtatunk a nyomtatóra, vagy hasonló módon fekete permanens jelölővel rajzolunk egy rajzpapírra. A lényeg az, hogy a csík valamivel keskenyebb legyen, mint a forrasztott fotóérzékelők szélessége. Magukat a fotocellákat leeresztjük úgy, hogy a padlóra nézzenek. Mindegyik szemünk mellé egy szuperfényes LED-et szerelünk sorba 470 ohmos ellenállással. Maga az ellenállású LED közvetlenül az akkumulátorra van forrasztva. Az ötlet egyszerű, a fény tökéletesen visszaverődik egy fehér papírlapról, eltalálja az érzékelőnket, és a robot egyenesen megy. Amint a sugár eléri a sötét csíkot, szinte semmi fény nem éri a fotocellát (a fekete papír tökéletesen nyeli el a fényt), ezért az egyik motor lassabban kezd forogni. Egy másik motor gyorsan megfordítja a robotot, ezzel szintezve a pályát. Ennek eredményeként a robot egy fekete sávon halad, mintha sínen ülne. Rajzolhat egy ilyen csíkot a fehér padlóra, és elküldheti a robotot a konyhába sörért a számítógépéről.

A második ötlet az, hogy még két tranzisztor és két fotoszenzor hozzáadásával bonyolítsák az áramkört, és a robotot ne csak elölről, hanem minden oldalról is keresse a fény, és amint megtalálja, már rohan is felé. Minden csak azon múlik majd, hogy melyik oldalon jelenik meg a fényforrás: ha elöl van, akkor előre megy, ha hátul, akkor visszagördül. Még ebben az esetben is az összeszerelés egyszerűsítése érdekében használhatja az LM293D chipet, de körülbelül száz rubelbe kerül. De segítségével könnyen konfigurálható a kerekek forgásirányának differenciális beillesztése, vagy egyszerűbben a robot mozgási iránya: előre és hátra.

Utolsó, amit tehetünk, hogy teljesen kivesszük a folyamatosan lemerülő akkumulátorokat, és berakunk egy napelemet, amit most már megvásárolhatunk a mobiltelefon-tartozékok boltjában (vagy dial-extrémen). A robot kapacitásának teljes elvesztésének kizárása érdekében ebben az üzemmódban, ha véletlenül az árnyékba kerül, párhuzamosan csatlakoztathat egy napelemet - egy nagyon nagy kapacitású elektrolit kondenzátort (több ezer mikrofarad). Mivel az ott lévő feszültség nem haladja meg az öt voltot, a kondenzátor 6,3 V-ra vehető. Ilyen kapacitással és ilyen feszültséggel egészen miniatűr lesz. A kondereket meg lehet vásárolni, vagy a régi tápegységekből eltávolítani lehet.
A többi lehetséges variációt úgy gondoljuk, te magad találhatod ki. Ha van valami érdekes - feltétlenül írjon.

megállapításait

Így hát csatlakoztunk a legnagyobb tudományhoz, a haladás motorjához - a kibernetikához. A múlt század hetvenes éveiben nagyon népszerű volt ilyen robotokat tervezni. Megjegyzendő, hogy alkotásunk az analóg számítástechnika alapjait használja, amely a digitális technológiák megjelenésével kihalt. De ahogy ebben a cikkben bemutattam, nincs minden veszve. Remélem, nem állunk meg egy ilyen egyszerű robot tervezésénél, hanem újabb és újabb mintákkal rukkolunk elő, és meglepünk érdekes mesterségeivel. Sok sikert az építkezéshez!

Az elektronika szerelmesei, a robotika iránt érdeklődők ne hagyják ki a lehetőséget, hogy önállóan tervezzenek egy egyszerű vagy összetett robotot, élvezzék magát az összeszerelési folyamatot és az eredményt.

Nem mindig van idő és vágy a ház takarítására, de a modern technológia lehetővé teszi takarítórobotok létrehozását. Ezek közé tartozik a porszívó robot, amely órákon keresztül járja a szobákat és összegyűjti a port.

Hol kezdje, ha saját kezűleg szeretne robotot létrehozni? Természetesen az első robotokat könnyűnek kell lennie. A robot, amelyről a mai cikkben lesz szó, nem fog sok időt igénybe venni, és nem igényel különleges készségeket.

Folytatva a robotok saját kezű létrehozásának témáját, azt javaslom, hogy próbáljon meg rögtönzött eszközökből táncoló robotot készíteni. A saját kezű robot létrehozásához egyszerű anyagokra lesz szüksége, amelyek valószínűleg szinte minden otthonban megtalálhatók.

A robotok sokfélesége nem korlátozódik azokra a konkrét sablonokra, amelyekből ezeket a robotokat létrehozzák. Az emberek állandóan eredeti, érdekes ötletekkel állnak elő egy robot készítéséhez. Egyesek statikus robotszobrokat, mások dinamikus robotszobrokat készítenek, amelyekről a mai cikkben lesz szó.

Bárki, még egy gyerek is, saját kezével készíthet robotot. Az alábbiakban ismertetett robot könnyen elkészíthető, és nem igényel sok időt. Megpróbálom a saját kezemmel leírni a robot létrehozásának szakaszait.

Néha egészen váratlanul jön a robot létrehozásának ötlete. Ha arra gondol, hogyan lehet egy robotot rögtönzött eszközökkel mozgatni, felmerül az akkumulátorok gondolata. De mi van, ha minden sokkal egyszerűbb és elérhetőbb? Próbáljunk meg barkácsrobotot készíteni, amelynek fő része mobiltelefon. A vibrorobot saját kezű készítéséhez a következő anyagokra lesz szüksége.

Hogyan készítsünk otthon robotot különböző anyagokból megfelelő felszerelés nélkül? Hasonló kérdések egyre gyakrabban jelentek meg a különféle barkácsoló eszközök és robotika gyártásával foglalkozó blogokon és fórumokon. Természetesen egy modern, többfunkciós robot elkészítése otthon szinte lehetetlen feladat. De nagyon is lehetséges egy egyszerű robotot egyetlen meghajtó chipen és több fotocella használatával készíteni. Ma már nem nehéz olyan diagramokat találni az interneten, amelyek részletesen leírják a fényforrásokra és akadályokra reagálni képes mini-robotok gyártási szakaszait.

Nagyon fürge és mozgékony robot lesz, amely elbújik a sötétben, vagy a fény felé mozdul, vagy elfut a fény elől, vagy fényt keresve mozog, attól függően, hogy a mikroáramkör hogyan kapcsolódik a motorokhoz, ill. fotocellák.

Akár azt is beállíthatod, hogy okos robotod csak egy világos vagy sötét vonalat kövessen, vagy egy mini robotot is követhetsz a kezed után – csak adj hozzá néhány fényes LED-et az áramköréhez!

Valójában még egy kezdő, aki most kezdi elsajátítani ezt a mesterséget, saját kezűleg készíthet egyszerű robotot. Ebben a cikkben egy házi készítésű robot egy változatát fogjuk megvizsgálni, amely reagál az akadályokra és megkerüli azokat.

Térjünk is közvetlenül a lényegre. Egy otthoni robot elkészítéséhez a következő alkatrészekre lesz szükségünk, amelyeket könnyen kéznél találhat:

1. 2 elem és egy tok hozzájuk;

2. Két motor (egyenként 1,5 V);

3. 2 db SPDT kapcsoló;

4. 3 gemkapocs;

4. Műanyag golyó lyukkal;

5. Egy kis darab tömör drót.

Az otthoni robot elkészítésének lépései:

1. Egy drótdarabot 13 darab, egyenként hat centiméteres részre vágunk, és mindkét oldalát 1 cm-rel szabaddá tesszük.

Forrasztópákával az SPDT kapcsolókra 3, a motorokra 2 vezetéket rögzítünk;

2. Most veszünk egy tokot az akkumulátorokhoz, amelynek egyik oldalán két többszínű vezeték indul el (valószínűleg fekete és piros). Egy másik vezetéket kell forrasztanunk a ház másik oldalára.

Most ki kell hajtania az akkumulátorházat, és mindkét SPDT kapcsolót oldalra kell ragasztani a forrasztott huzallal a latin V betű alakjában;

3. Ezt követően motorokat kell ragasztani a karosszéria mindkét oldalán úgy, hogy azok előre forogjanak.

Ezután vegyen egy nagy gemkapcsot, és hajlítsa ki. A meg nem hajlított iratkapcsot áthúzzuk a műanyag golyó átmenő nyílásán, és a gemkapocs végeit egymással párhuzamosan kiegyenesítjük. A gemkapocs végeit a tervünkhöz ragasztjuk;

4. Hogyan készítsünk otthoni robotot úgy, hogy valóban megkerülje az akadályokat? Fontos, hogy az összes telepített vezetéket a képen látható módon forrassza;

5. Nem hajlított gemkapcsokból antennákat készítünk és SPDT kapcsolókra ragasztjuk;

6. Már csak be kell helyezni az elemeket a testbe, és az otthoni robot elindul, elkerülve az útjába kerülő akadályokat.

Most már tudod, hogyan készíts otthoni robotot, amely képes reagálni az akadályokra.

Hogyan készíthetsz magadnak egy robotot bizonyos viselkedési elvekkel? A BEAM technológiával ilyen robotok egész osztályát hozzák létre, amelyek tipikus viselkedési elvei az úgynevezett „fotorecepción” alapulnak. A fényintenzitás változásaira reagálva egy ilyen mini-robot lassabban, vagy éppen ellenkezőleg, gyorsabban mozog (fotokinézis).

Egy olyan robot gyártásához, amelynek mozgása a fénytől távol vagy a fény felé irányul és a fototaxis reakció eredménye, két fotoszenzorra van szükség. A fototaxis reakció a következőképpen fog megnyilvánulni: ha fény éri a BEAM robot egyik fotoszenzorát, akkor a megfelelő villanymotor bekapcsol, és a robot a fényforrás felé fordul.

És akkor a fény megüti a második érzékelőt, majd bekapcsol a második villanymotor. Most a mini-robot elindul a fényforrás felé. Ha a fény ismét csak az egyik fényérzékelőt érinti, akkor a robot ismét a fény felé fordul, és tovább halad a forrás felé, amikor a fény mindkét érzékelőt megvilágítja. Ha egyik érzékelőt sem éri fény, a mini robot leáll.

Hogyan készítsünk olyan robotot, amely követi a kezet? Ehhez a mini-robotunkat nem csak érzékelőkkel, hanem LED-ekkel is fel kell szerelni. A LED-ek fényt bocsátanak ki, és a robot reagál a visszavert fényre. Ha az egyik szenzor elé tenyeret teszünk, akkor a minirobot az irányába fordul.

Ha a tenyerét kicsit távolabb húzza a megfelelő érzékelőtől, akkor a robot "engedelmesen" követi a tenyeret. Annak érdekében, hogy a fototranzisztorok egyértelműen rögzítsék a visszavert fényt, válasszon fényes (több mint 1000 mCd) narancssárga vagy piros LED-eket a robot felépítéséhez.

Nem titok, hogy évről évre növekszik a beruházások száma a robotika területén, számos új robotgeneráció jön létre, a gyártási technológiák fejlődésével új lehetőségek jelennek meg a robotok létrehozásában és használatában, és továbbra is a tehetséges autodidakta mesterek. hogy ámulatba ejtse a világot új találmányaikkal a robotika területén.

A beépített fotoszenzorok reagálnak a fényre és a forráshoz mennek, az érzékelők pedig felismerik az úton lévő akadályt, és a robot irányt vált. Ahhoz, hogy egy ilyen egyszerű robotot saját kezűleg készítsen, nem szükséges "hét feszítő a homlokban" és felsőfokú műszaki végzettség. Elég, ha megvásárolja (és néhány alkatrész kéznél van) az összes szükséges alkatrészt egy robot létrehozásához, és fokozatosan csatlakoztatja az összes mikroáramkört, érzékelőt, érzékelőt, vezetéket és motort.

Nézzük meg a mobiltelefon egy vibrációs motorjából, lemerült akkumulátorból, kétoldalas ragasztószalagból és ... fogkeféből készült robot egy változatát. Ahhoz, hogy rögtönzött eszközökből elkezdhesse elkészíteni ezt az egyszerű robotot, vegye elő régi, felesleges mobiltelefonját és vegye le róla a vibrációs motort. Ezután vegyen egy régi fogkefét, és vágja le a fejét egy szúrófűrésszel.

Ragasszon egy darab kétoldalas ragasztószalagot a fogkefefej tetejére és egy vibrációs motort a tetejére. Már csak a mini-robot energiaellátása marad egy lemerült akkumulátor beszerelésével a vibrációs motor mellé. Minden! A robotunk készen áll - a vibráció miatt a robot a sörtéken halad előre.

♦ MESTER OSZTÁLY "HAJTOTT HÁZI KÉSZÍTMÉNYHEZ": Kattintson a fotóra

♦ VIDEÓKEZDŐKNEK:

Úgy döntött, hogy simán áttér a dinamikus mozgó modellekre. Ez egy kis házi készítésű, infravörös vezérlésű robot projektje, amelyet egyszerű és megfizethető alkatrészekből állítanak össze. Két mikrokontrolleren alapul. A távirányítóról történő átvitel biztosítja PIC12F675, és a fogadó rész a motorvezérlőhöz valósul meg PIC12F629.

A robot sémája a mikrokontrolleren

A digitális résszel minden gördülékenyen ment, a probléma csak a "hajtásrendszerben" volt - kis sebességváltók, amiket nagyon problémás otthon elkészíteni, ezért kellett továbbfejlesztenem az ötletet " vibrobugok A mikromotorokat a BC337 erősítő tranzisztoros kapcsolói vezérlik. Bármilyen más kis n-p-n tranzisztorral felcserélhetők, 0,5 A kollektorárammal.

A méretek nagyon kicsinek bizonyultak - a képen összehasonlítják egy pénzérmével és még egy gyufásdoboz közelében is. A robot szemei ​​ultra-fényes LED-ekből állnak, amelyek kis elektrolit kondenzátorokba vannak bújtatva.

Beszélje meg a KIS HÁZI GYÁRTÁSÚ ROBOT cikket